El despacho fue fundado en 1940 por don Francisco Salinas Quijada, abogado foralista de reconocido prestigio, además de Académico Correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación, asesor jurídico de Caja de Ahorros de Navarra y de la Diputación Foral de Navarra, así como miembro de la Comisión Compiladora que redactó el Fuero Nuevo de Navarra en 1973,  habiendo recibido importantes premios y condecoraciones como la Cruz distinguida de Primera clase de la Orden de San Raimundo de Peñafort y la Cruz de Carlos III el Noble.

Desde sus inicios, el despacho se definió como una boutique legal que prestaba servicios jurídicos fundamentalmente en las áreas de derecho civil y foral navarro, destacando el fundador en esta rama, siendo autor de diversos artículos, monografías, libros y, especialmente, del Tratado de Derecho Civil de Navarra.

Posteriormente, la incorporación de su hijo Eugenio Salinas Frauca, doctor en Derecho y, más adelante, de sus nietos Eugenio y José María Salinas Casanova, después de realizar el máster en Asesoría Jurídica de Empresas en el Instituto de Empresa (IE Business School) han permitido al despacho un crecimiento exponencial, ampliándose las tradicionales áreas de práctica al derecho mercantil, societario y penal.

En la actualidad, la firma se ha consolidado como un despacho de referencia en Navarra, adaptándose a las nuevos cambios económicos y jurídicos y a las nuevas tecnologías, pero sin dejar de lado la tradición jurídica familiar y aportando el mismo rigor y excelencia que siempre lo ha caracterizado.